轮毂电机技术，也被称为车轮内置电机技术，其显著特点在于将动力、传动和制动功能整合于轮毂之内，极大地简化了电动车辆的机械结构。
尽管轮毂电机技术并非近期新兴的技术，但其历史可追溯至早期。早在年，保时捷便首次推出了搭载轮毂电机的前轮驱动电动汽车。到了20世纪70年代，这种技术开始应用于矿山运输车等领域。在乘用车领域，日本汽车制造商较早地涉足并处于技术领先地位。同时，国际汽车巨头如通用、丰田等也纷纷加入研发行列。而在国内，也有自主品牌汽车制造商致力于轮毂电机技术的研发，例如年上海车展上亮相的瑞麒X1增程电动车就采用了这一技术。
外转子式轮毂电机采用低速外转子设计，其最高转速维持在-转/分钟范围内，无需额外的减速装置，车轮转速与电机转速保持一致。
相对而言，内转子式轮毂电机则采用高速内转子设计，并配备具有固定传动比的减速器。为实现更高的功率密度，内转子电机的转速可达到惊人的0转/分钟。
随着紧凑型行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毂电机在功率密度方面展现出了更强的竞争力，相较于低速外转子式电机而言。
轮毂电机还可根据电机类型分为有刷电机和无刷电机。然而，由于有刷电机的效率相对较低，其在车辆应用中逐渐被淘汰。
