透过南海子古色古香的牌楼望去，自动驾驶接驳车、漫游车、无人零售车、无人清扫车行驶其中，历史的厚重感和未来的科技感在这里相得益彰……
12月28日，随着自动驾驶接驳车、漫游车在南海子公园试运营，北京市高级别自动驾驶示范区又增加了城市服务应用类场景正式落地南海子公园，未来公园的模样逐渐清晰起来。
“从Robotaxi（智能网联乘用车）到无人零售车，再到无人配送车……在北京经开区已经有多个自动驾驶场景落地，让科技走进了人们生活。此次，我们在南海子公园引入了红旗的智能巴士和百度的大自在智能漫游车，又为北京经开区的自动驾驶增添了一个应用场景。”北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室相关负责人表示。全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区以北京经济技术开发区全域为核心开展建设，北京市高级别自动驾驶示范区三大类20项场景机会清单发布，以政策引导行业领域机构、企业参与智能网联汽车场景创新，推进智能网联城市级试验场构建。其中，在开放总面积超11平方公里的南海子公园，吸引企业部署了多类自动驾驶应用场景，多方合力将全面打造集科技、市民娱乐和互动体验于一体的智能网联公园。
接驳小巴北京公园首站驶入南海子
流线形的车身、无缝式侧围、U形一体式尾灯、黑蓝相接的整体色调……红旗智能小巴的外观就科技感十足。走进车厢，内部没有方向盘、挡杆、刹车踏板，只在角落有一块触摸屏，连操作按键都是灯光投影到车身上。放眼望去，空间感十足，车厢内前后共设有6个座位，仿佛坐在自家客厅一般。
随着安全员按下启动键，车辆缓缓向前行驶。约莫百余米后，红旗智能小巴感知到周边有游客，便缓缓而停，待感知到游客离至安全距离，又缓缓启动，继续行驶。据介绍，为保障车辆的安全运行，红旗智能巴士在公园内一般保持在15公里/小时以下的低速运行，车身的传感器可以感知和判断前方百米内有无障碍物，左右30米以内物体，传感器通过对车辆度监测，在毫秒以内做出判断，确定车辆是否可以安全通行，确保车辆安全。
“红旗智能小巴是L4级自动驾驶，底盘是它的一大技术优势。”一汽集团创新技术研究院双创办公室智能驾驶示范专项高级主任拱印生告诉小亦，红旗智能小巴基于成熟的轿车底盘，采用多传感融合、高精准定位、V2X协同传感技术，具有多重感知和制动系统，有效保证车辆在驾驶中也不会受到恶劣天气及网络通信信号的影响。“不仅如此，红旗智能小巴的制动和转向、驱动等都是线控的，整车配置了很多传感器，如激光雷达、摄像头等设备，可以充当驾驶员的眼睛，车辆内部的自动驾驶控制器相当于驾驶员的大脑，通过一系列算法控制，进而完成自动驾驶运行。”
此前，红旗智能小巴已在长春一汽集团总部园区、北方示范区和避暑山庄进行了示范。红旗智能小巴的首次进京便选择了北京经开区。拱印生表示：“北京经开区的先试先行的政策优势和营商环境十分吸引我们。我们正在研究将红旗智能小巴用于北京经开区的城市道路接驳，期待未来能与北京经开区有更多的合作。”
据介绍，目前红旗智能小巴在南海子公园内一条线路进行试运行，待试运行结束后，将在公园内实现载客运营。
智能漫游车首次在京亮相
“开启行程。”随着AI智能机器人的话音落下，漫游车缓缓启动，按照规划路线向前行驶。坐在敞篷的漫游车中，公园内的景色一览无余。
这是大自在智能漫游车在京的首次亮相。其搭载金瑞麒与百度Apollo联合开发的低速高性价比自动驾驶方案。结合基于单目摄像头的车道和物体识别技术，高精度定位技术，低成本传感器融合技术，在嵌入式AI计算平台完成感知、决策、控制三位一体的流程，在自动驾驶系统成本和落地应用效果之间作出平衡决策，达到针对景区、园区等特定封闭场景的最优化系统配置从而快速实现低成本方案的商业应用。
“和通用自动驾驶技术辅助驾驶功能相比，此款智能漫游车更专注于行人、低速车辆、非传统道路障碍物为主的园区场景，重点优化感知识别、行为预测、决策策略及控制执行等技术领域。放宽了自动驾驶能力对于道路条件的要求，不再要求景区道路拥有统一标准的道路标线施划标准，支持兼容更多园区、景区个性化定制的道路设计标准，支持小半径转弯、原地调头等景区特殊化路径设置。”百度Apollo技术人员表示。
当前，漫游车在南海子公园共投入两辆，仍处于试运行阶段。“公园内行人密集，自动驾驶企业在这一场景提供出行服务，可以收集更多的特定场景反馈数据，不断完善自动驾驶系统，提升用户体验。”该技术人员说。未来，漫游车还将向用户开放租车点导航、电子支付/解锁、手动/自动驾驶、主动安全/地理围栏、语音导览及交互等功能。用户可使用小程序找到租车点，自动分配租用空闲车辆。“从商业角度来看，这将是自动驾驶企业拓展未来商业化服务场景的又一探索。”
自动驾驶应用场景首次落地南海子公园赋能AI智慧公园建设。“投放自动无人驾驶车辆在南海子公园试运行不仅可以提高公园的现代化、智慧化水平，待正式运行后，还将改变传统观光车型单一的运营模式，提升游客的游览体验，让游客能够置身‘皇家苑囿’却体验到属于未来的高科技。”南投公司副总经理张学才表示。
张学才表示，此次自动驾驶项目应用场景首次在南海子公园落地，推动了南海子AI智慧公园建设进程。下一步，我们将根据公园运营规划，实测南海子公园的承载力，科学引进智慧化项目，承接更多多元化、多功能的自动驾驶应用场景，比如自动巡防机器人、自动清扫机器人等。与此同时，推动自动售卖体系、能源节能监测体系等智慧化管理和服务方式，打造体现亦庄新城特色，符合国际化、现代化、科技化、人文化定位的公园运营服务体系。
手机APP一键下单，Robotaxi到站接人，直接送至目的地；无人零售车挥手即停，扫码支付，一份美食随即到手；网购下单，装着货物的无人配送车便缓缓驶出，在配送站等候取件人……如今自动驾驶已经融入北京经开区居民的生活。未来，随着自动驾驶在南海子公园内的应用场景全面铺开，北京经开区的居民就可以在公园里乘坐自动驾驶接驳车、漫游车游览了。
记者：卢金曦
摄影：张磊
